Nobita le pide a Doraemon que lo lleve a algún lugar donde puedan bucear y, como resultado, el gato robot utiliza varios artilugios para que ambos puedan nadar en un océano imaginario por encima del nivel del mar. Inadvertidamente, una sirena termina en el patio trasero de Nobita cuando apagan la ilusión. Su nombre es Sophia y es princesa de una antigua civilización submarina. Doraemon, Nobita, Sh

Nobita le pide a Doraemon que lo lleve a algún lugar donde puedan bucear y, como resultado, el gato robot utiliza varios artilugios para que ambos puedan nadar en un océano imaginario por encima del nivel del mar. Inadvertidamente, una sirena termina en el patio trasero de Nobita cuando apagan la ilusión. Su nombre es Sophia y es princesa de una antigua civilización submarina. Doraemon, Nobita, Shizuka, Jyaian y Suneo se hacen rápidamente sus amigas y son invitadas a visitar su tierra natal. Mientras se dirigen al reino submarino, se ven envueltas en un conflicto entre las sirenas y una tribu opositora que las expulsó de su planeta de origen hace miles de años. Doraemon, Nobita y sus amigos deberán entonces ayudar a Sophia a encontrar una espada legendaria que podría traer la paz a los mares una vez más.