En un mundo de aventureros y magia yace la Isla Naral. Cada generación, un Rey Demonio surge para asolar la tierra, y cada generación, un Héroe nace para someterlo. Durante incontables siglos, el ciclo se ha repetido sin un final a la vista. La última Héroe, Juulia "Yusha" Charldetto, ha casi completado su valiente campaña junto a las miembros de su grupo: la responsable sacerdotisa Seiran "Seira"

En un mundo de aventureros y magia yace la Isla Naral. Cada generación, un Rey Demonio surge para asolar la tierra, y cada generación, un Héroe nace para someterlo. Durante incontables siglos, el ciclo se ha repetido sin un final a la vista. La última Héroe, Juulia "Yusha" Charldetto, ha casi completado su valiente campaña junto a las miembros de su grupo: la responsable sacerdotisa Seiran "Seira" Élénoir, la enigmática maga Meiza "Mei" Endust, y la guerrera hiperactiva Fai Fai. En la batalla final contra el Rey Demonio, el grupo de Yusha intenta un hechizo arriesgado para lanzar a su enemigo a las deriva del tiempo. Pero la invocación sale mal, enviando a Yusha y sus amigas de regreso a un tiempo anterior al Rey Demonio, antes de que Yusha se convierta en la Héroe, y antes de que el grupo se haya siquiera graduado como aventureras. Con sus recuerdos del futuro borrados, las cuatro chicas reinician sus ambiciones de convertirse en el Grupo del Héroe, aspirando a derrotar al Rey Demonio. Sin embargo, en un giro repentino del destino, el Rey Demonio también fue enviado atrás en el tiempo con sus recuerdos intactos. Reducido a la forma de una niña pequeña, el Rey Demonio toma el nombre de Mao y se infiltra en la escuela de aventureros como maestra, planeando detener a Yusha antes de que se convierta en heroína. Así comienza la historia de Yusha y sus amigas, en su búsqueda por derrotar al Rey Demonio, sin saber que la que buscan está justo a su lado.