Es el año 1995. La Tierra ha sido conquistada por un ejército alienígena del cúmulo Saar conocido como los Akron. Las ciudades de la Tierra han sido destruidas y los supervivientes restantes viven en duros asentamientos improvisados y aldeas. Kento, un huérfano de guerra, se esconde en una cueva junto a sus compañeros para escapar de unos bandidos. En la cueva, encuentran la base secreta del Dr. E

Es el año 1995. La Tierra ha sido conquistada por un ejército alienígena del cúmulo Saar conocido como los Akron. Las ciudades de la Tierra han sido destruidas y los supervivientes restantes viven en duros asentamientos improvisados y aldeas. Kento, un huérfano de guerra, se esconde en una cueva junto a sus compañeros para escapar de unos bandidos. En la cueva, encuentran la base secreta del Dr. Earl, quien era habitante del planeta Helios, un planeta conquistado por los Akron. El Dr. Earl huyó entonces a la Tierra, trayendo consigo el mayor logro de la tecnología Heliana: el super robot Daltanius, cuyo poder aumenta al combinarse con el robot león inteligente, Beralios. El Dr. Earl confía la lucha por la Tierra a Kenta, quien resulta ser un descendiente de la desaparecida línea real Heliana.