En un futuro lejano, la raza humana avanzó al espacio y prosperó. Sin embargo, el Jikushin (terremoto del tiempo y el espacio) que ocurrió repentinamente interceptó todas las redes y todas las civilizaciones fueron reiniciadas. No obstante, la raza humana comenzó a revivir y entró en la era de prosperidad de "La Segunda" por el país imperial Transvaal, que se alza en el centro del sistema galáctic

En un futuro lejano, la raza humana avanzó al espacio y prosperó. Sin embargo, el Jikushin (terremoto del tiempo y el espacio) que ocurrió repentinamente interceptó todas las redes y todas las civilizaciones fueron reiniciadas. No obstante, la raza humana comenzó a revivir y entró en la era de prosperidad de "La Segunda" por el país imperial Transvaal, que se alza en el centro del sistema galáctico. La ciencia y tecnología anteriores al reinicio de la civilización, es decir, "Tecnología Perdida", eran consideradas obra de los dioses. Y así, comenzaron a ser veneradas por los sacerdotes conocidos como "Tsuki no miko". Por otro lado, una cierta flota de guardianes estaba estacionada en la frontera del sistema galáctico. Aunque parecía un ejército perfectamente ordinario, dentro de este ejército existía un equipo compuesto exclusivamente por mujeres llamado "Angel Corps". Ellas pilotaban naves espaciales conocidas como "Angel Frame", reliquias de la Tecnología Perdida. Y, utilizando los Angel Frame, recolectaban la tecnología perdida y cumplían con el deber de gestionarla. No eran pilotos de élite, de hecho, el Angel Corps era más bien un grupo de personas excéntricas. Forte, una maníaca de las armas; Mint, una cosplayer; la callada Vanilla; la ostentosa Ranpha; y Milfeulle, a quien le gusta cocinar... Cada vez, causaban grandes problemas en las misiones.