Cuatro adolescentes psíquicos —Mia Alice, Roll Kran, Lamba Nom y Pai Thunder— son adoctrinados por el científico Dr. Tarsan como pilotos de su mayor experimento: el robot gigante Dangaioh. Pero a medida que sus recuerdos regresan lentamente, estos pilotos usan sus habilidades y a Dangaioh para combatir la tiranía del Capitán Galimos y los Piratas Espaciales Bunker.