Duke Fleed, un sobreviviente del Planeta Fleed, ha escapado a la Tierra. A bordo de una misteriosa "nave espacial", es criado por el Dr. Umon como su hijo adoptivo, y se hace conocido como Daisuke Umon. Años después de su llegada, se enfrenta a la amenaza del Rey Vega y su ejército, quienes quieren conquistar la Tierra. Con sus amigos Koji y Hikaru, y más tarde su hermana menor Maria Grace, Duke d

Duke Fleed, un sobreviviente del Planeta Fleed, ha escapado a la Tierra. A bordo de una misteriosa "nave espacial", es criado por el Dr. Umon como su hijo adoptivo, y se hace conocido como Daisuke Umon. Años después de su llegada, se enfrenta a la amenaza del Rey Vega y su ejército, quienes quieren conquistar la Tierra. Con sus amigos Koji y Hikaru, y más tarde su hermana menor Maria Grace, Duke decide contraatacar usando su mejor arma: el todopoderoso Grendizer.