La historia se desarrolla en la galaxia ubicada cerca del centro del universo. En esta misma galaxia se encuentran el Planeta Aernia (un planeta para Héroes) y el Planeta Orbs (un planeta para robots), gobernados por Orbiton. En el Planeta Aernia existen varios países: Volculm (país volcánico de fuego), Zylan (país oceánico de agua), Elvan (país rico en bosques verdes) y Aleum (país celestial de

La historia se desarrolla en la galaxia ubicada cerca del centro del universo. En esta misma galaxia se encuentran el Planeta Aernia (un planeta para Héroes) y el Planeta Orbs (un planeta para robots), gobernados por Orbiton. En el Planeta Aernia existen varios países: Volculm (país volcánico de fuego), Zylan (país oceánico de agua), Elvan (país rico en bosques verdes) y Aleum (país celestial de nubes). Antania es el núcleo de todos los países presentes. Tiene una academia que forma Héroes. Bajo el reinado del Gobernador General, Antania mantiene una política nacional para entrenar Héroes y evitar que el Planeta Aernia sea infringido por el Deseo Oscuro. Los Héroes no son solo la fuente confiable de batalla, que posee habilidades especiales para usar libremente los discos de batalla, sino también un símbolo de justicia inquebrantable.