La historia se desarrolla en un futuro cercano, cuando la humanidad ha completado un elevador orbital y ha comenzado a desarrollar seriamente los planetas exteriores. Un enigmático enemigo extraterrestre conocido como "Obliquus" ha puesto sus ojos en el sistema solar, y la humanidad entra en un estado de guerra con los primeros alienígenas que ha encontrado. Para contrarrestar la abrumadora super

La historia se desarrolla en un futuro cercano, cuando la humanidad ha completado un elevador orbital y ha comenzado a desarrollar seriamente los planetas exteriores. Un enigmático enemigo extraterrestre conocido como "Obliquus" ha puesto sus ojos en el sistema solar, y la humanidad entra en un estado de guerra con los primeros alienígenas que ha encontrado. Para contrarrestar la abrumadora superioridad tecnológica del enemigo, la Fundación Khronos ha reunido a los descendientes de los héroes de cada país, desde el japonés Musashi Miyamoto y Ryōma Sakamoto hasta el francés Napoleón y Juana de Arco. La fundación fusiona luego a los descendientes con trajes de batalla "Gear" como armas biológicas especiales, dando así a luz a "Khronos Gear".