La historia comienza en el futuro, cuando la Tierra misma ya no es habitable para los seres vivos. Los humanos iniciaron su migración interestelar con colonias espaciales. Vince y Hana trabajan como investigadores en el Proyecto Cambrian. Junto a la criatura Pikaia, buscan el Código Perdido, la clave para restaurar la Tierra, y su objetivo es regresar a la Tierra de la era Cámbrica.