El Sargento Keroro y sus cuatro subordinados llegaron al planeta Keron con el objetivo de conquistar la Tierra. Sin embargo, sin previo aviso, comenzaron a disfrutar de la vida en nuestro planeta. Keroro debía quedarse con Hinata para tener la oportunidad de conquistar la Tierra, pero terminó haciéndose amigo de su hijo, Fuyuki. Hoy, como de costumbre, Keroro va a comprar su modelo de plástico de

El Sargento Keroro y sus cuatro subordinados llegaron al planeta Keron con el objetivo de conquistar la Tierra. Sin embargo, sin previo aviso, comenzaron a disfrutar de la vida en nuestro planeta. Keroro debía quedarse con Hinata para tener la oportunidad de conquistar la Tierra, pero terminó haciéndose amigo de su hijo, Fuyuki. Hoy, como de costumbre, Keroro va a comprar su modelo de plástico de Gundam favorito junto a Fuyuki. De camino a casa, encuentran un pequeño santuario y entran. Allí, descubren un jarrón y, por accidente, lo rompen. A partir del día siguiente, cosas extrañas comienzan a suceder en toda la ciudad y la gente entra en pánico. Dentro del jarrón estaba sellado Kiruru, la antigua arma definitiva de Keron. En ese momento, aparece Mirara, quien posee el secreto de Kiruru, y les informa del único método para salvar la Tierra. Sin embargo...