Los Cuatro Héroes Cardinales son un grupo de hombres comunes del Japón moderno que son invocados al reino de Melromarc para convertirse en sus salvadores. Melromarc es un país asolado por las Olas de Catástrofe que han devastado la tierra repetidamente y traído desastre a sus ciudadanos durante siglos. A los cuatro héroes se les otorga respectivamente una espada, una lanza, un arco y un escudo par

Los Cuatro Héroes Cardinales son un grupo de hombres comunes del Japón moderno que son invocados al reino de Melromarc para convertirse en sus salvadores. Melromarc es un país asolado por las Olas de Catástrofe que han devastado la tierra repetidamente y traído desastre a sus ciudadanos durante siglos. A los cuatro héroes se les otorga respectivamente una espada, una lanza, un arco y un escudo para aniquilar estas Olas. Naofumi Iwatani, un otaku, es maldecido con el destino de ser el "Héroe del Escudo". Armado solo con un mísero escudo, Naofumi es menospreciado y ridiculizado por sus compañeros héroes y la gente del reino debido a sus débiles capacidades ofensivas y su personalidad poco carismática. Cuando a los héroes se les proporcionan recursos y compañeros para entrenar, Naofumi parte con la única persona dispuesta a entrenar a su lado, Malty Melromarc. Sin embargo, pronto es traicionado por ella y se le acusa falsamente de aprovecharse de ella. Naofumi entonces se vuelve fuertemente discriminado y odiado por la gente de Melromarc por algo que no hizo. Con una tormenta de dolor y desconfianza en su corazón, Naofumi comienza su viaje para fortalecerse a sí mismo y a su reputación. Sin embargo, más adelante, se da cuenta de la dificultad de estar solo, por lo que Naofumi compra una esclava demi-humana al borde de la muerte llamada Raphtalia para que lo acompañe en sus viajes. A medida que las Olas se acercan al reino, Naofumi y Raphtalia deben luchar por la supervivencia del reino y proteger a la gente de Melromarc de su fatídico futuro.