En el año Regild Century 1014, ha transcurrido un milenio completo desde el fin del legendario Universal Century, donde figuras como Amuro Ray y Char Aznable dominaron el campo de batalla como pilotos de Mobile Suits de élite. La superficie de la Tierra, antes muy disputada, ahora está mayormente abandonada, y la humanidad prefiere vivir en colonias espaciales y en la superficie de la Luna. Bellr

En el año Regild Century 1014, ha transcurrido un milenio completo desde el fin del legendario Universal Century, donde figuras como Amuro Ray y Char Aznable dominaron el campo de batalla como pilotos de Mobile Suits de élite. La superficie de la Tierra, antes muy disputada, ahora está mayormente abandonada, y la humanidad prefiere vivir en colonias espaciales y en la superficie de la Luna. Bellri Zenam, estudiante de la Academia Capital Guard, lleva una vida académica pacífica, pero sus días normales terminan con la captura de la piloto pirata Aida Surugan y su Mobile Suit G-Self. Bellri siente una fuerte conexión mental con el G-Self y descubre que es capaz de pilotarlo. Pronto se ve envuelto en un conflicto con la "Capital Guard", una facción radical que sigue su propia agenda secreta a pesar de los deseos del Ejército Amerian, que aún ostenta el poder en la Tierra. Uniéndose a la tripulación de la nave espacial Amerian Megafauna, Bellri y Aida deberán pilotar el G-Self hacia la victoria contra la Capital Guard y sus líderes, el carismático Coronel Kunpa Rushita y el enigmático Capitán Mask.